Die Kunibert-Kirche Untereisesheim ist die evangelische Pfarrkirche des Ortes und steht in der Kirchstraße. Sie ist als historisches Gebäude eingetragen und gehört zur Kirchengemeinde Untereisesheim in der Evangelischen Landeskirche in Württemberg. Seit Anfang 2025 zählt die Gemeinde zum Kirchenbezirk Heilbronn-Brackenheim. Die Kirche liegt am südöstlichen Ortsrand auf einer Anhöhe.
Urkundlich ist die Kirche seit dem späten Mittelalter belegt. Das Patronatsrecht lag zunächst beim Kloster Lichtenstern und ging 1493 an die Herren von Lomersheim über. Unter Konrad von Lomersheim wurde 1529 die Reformation eingeführt. Der Kirchturm stammt vermutlich aus der Zeit um 1561 und wurde auf dem Gewölbe einer älteren Sakristei errichtet. Das Kirchenschiff wurde 1738 neu gebaut und dabei vergrößert. Später wurde die Kirche mehrfach instand gesetzt, zuletzt im Innenraum im Herbst 2009. Bei der Außenrenovierung 1997 wurden die Ecksandsteine freigelegt.
Öffnungszeiten sind nicht angegeben. Wer die Kirche besuchen möchte, sollte sich daher bei der Kirchengemeinde erkundigen.
