Die Stauferstele Weinsberg ist ein Denkmal aus Stein, das an die Zeit der Staufer erinnert. Sie steht am Aufgang zur Burgruine Weibertreu, am Wein- und Rosenrundweg. An diesem Ort kämpften im Jahr 1140 der Stauferkönig Konrad III. und Herzog Welf VI. von Bayern in einer Schlacht gegeneinander.
Die Stele wurde am 19. September 2009 als elfte Stauferstele eingeweiht. Gefertigt hat sie der Stuttgarter Künstler Markus Wolf, wie alle anderen Stauferstelen auch. Ihre achteckige Form greift den Grundriss des Castel del Monte auf, das Kaiser Friedrich II. bauen ließ. Ein goldenes Band am oberen Ende steht für die Reichskrone. Inschriften und Wappen sind in den Stein gemeißelt. Gestiftet hat die Weinsberger Stele der Unternehmer Hermann Windmüller aus Backnang, in Erinnerung an seine Frau Margot.
Die Idee zu den Stelen geht auf das Stauferkomitee zurück. Es setzte im Dezember 2000 zum 750. Todestag Friedrichs II. einen Gedenkstein an dessen Sterbeort im apulischen Fiorentino. Danach sollten auch Städte mit Bezug zur Stauferzeit solche Denkmäler erhalten.
