Die Burg Nagelsberg in Künzelsau-Nagelsberg, auch Nagelsberger Schloss genannt, ist der erhaltene Rest einer Höhenburg. Sie liegt auf 247 m Höhe im Stadtteil Nagelsberg im Hohenlohekreis. Vom Gesamtbau ist nur ein Teil erhalten, und in OpenStreetMap ist die Anlage als Burgruine verzeichnet.
Gebaut wurde die Burg vermutlich im 13. Jahrhundert. Nach Wikipedia wird sie 1282 erstmals urkundlich erwähnt, damals im Besitz der Herren von Stein. 1290 schenkte der letzte von Stein sie dem Kloster Comburg. Seit 1330 gehörte sie zum Bistum Mainz, das 1492 einen Amtmann auf der Burg einsetzte. Im Zuge der Säkularisation verkaufte man sie 1803 an eine bürgerliche Familie. 1822 stürzte der Bergfried ein.
Nach Angaben des Burgenarchivs besteht die kleine Anlage aus Halsgraben, Gebäuderingen und einem Turmstumpf am Tor. Sie befindet sich in Privatbesitz und wird bewohnt, eine Besichtigung ist daher offenbar nicht vorgesehen. Von außen ist die Burg ein Zeugnis der mittelalterlichen Geschichte am Kocher.
