Das Stadtmuseum Künzelsau in der Schnurgasse 10 liegt in der Altstadt von Künzelsau und ist der Ort für die städtische Sammlung. Sie zeigt, wie sich die Stadt im Lauf der Zeit entwickelt hat. Das Haus wurde 1614 als Patrizierhaus errichtet, wie die Jahreszahl am Türsturz belegt. 1702 baute es der spätere Besitzer Johann Marx Donner, Amtmann des Grafen Hohenlohe, um. Auf ihn gehen die charakteristischen Erker zurück. Von 2008 bis 2010 wurde das denkmalgeschützte Gebäude zum Museum umgebaut und ergänzt um einen modernen gläsernen Anbau. Im Juli 2010 wurde es eingeweiht.
Ein Schwerpunkt ist die Ganerbenzeit von 1493 bis 1802, in der Künzelsau unter der Herrschaft mehrerer Herren stand. Sie wird in einer Dauerausstellung im ersten und zweiten Obergeschoss behandelt. Im Erdgeschoss wechseln die Ausstellungen und greifen Themen der Künzelsauer Stadtgeschichte sowie aktuelle Themen auf.
Öffnungszeiten und aktuelle Ausstellungen erfragt man am besten vorab bei der Stadt Künzelsau.

