Die Burg Buchenbach in Mulfingen-Buchenbach, auch Schloss Buchenbach, Oberes Schloss oder Steinhaus genannt, geht auf das 11. Jahrhundert zurück. Sie liegt als Hangburg oberhalb des Dorfes Buchenbach im Jagsttal und gehört zur Gemeinde Mulfingen im Hohenlohekreis. Erbaut wurde sie von der Familie von Buchenbach. Die Anlage ist in Privatbesitz.
Beim Bau handelt es sich um eine rechteckige, viergeschossige Turmburg. Sie ist rund 14 Meter hoch, hat eine Grundfläche von etwa 13 mal 20 Metern und Mauern von ungefähr einem Meter Stärke. Der weithin sichtbare Fachwerkgiebel und der kleinere quadratische Eckturm in der Nordwestecke stammen aus dem 15. Jahrhundert. Von dort bietet sich ein weiter Blick ins Jagsttal. Die Burg gilt als restauriert erhalten. Angaben zu Besichtigungsmöglichkeiten liegen nicht vor, da es sich um ein Privatobjekt handelt.
