Die Burg Duttenberg Bad Friedrichshall gehört zu den historischen Sehenswürdigkeiten im Stadtteil Duttenberg. Die Höhenburg war ein Herrensitz und entstand vermutlich um das Jahr 800. Als „Dudunburc“ wird sie um 798/799 erstmals erwähnt. Besondere Bedeutung hatte sie im 14. Jahrhundert, als die Herren von Weinsberg sie als Reichsgut hielten und an verschiedene Adelsfamilien zu Lehen gaben, darunter die Herren von Bieringen und später die von Wittstatt.
Im 17. Jahrhundert kam die Anlage samt Ländereien an den Deutschen Orden, der sie 1769 in private Hände verkaufte. Weil das Areal über Jahrhunderte als Wirtschaftshof genutzt wurde, ist die Burg heute nur noch ansatzweise zu erkennen. Erhalten sind der Herrenhof, das Kelterhaus, Mauerreste und ein Turmfundament. Zusammen mit der einst ummauerten Duttenberger Kirche markieren diese Gebäude ungefähr die frühere Ausdehnung der Burg im Osten des Ortes. Öffnungszeiten sind nicht bekannt.
