Die Burg Katzenstein Langenburg-Bächlingen ist eine abgegangene Höhenburg in Spornlage. Sie lag auf rund 431 m Höhe über der Jagst, oberhalb des Bächlinger Weilers Hürden und jenseits des Dorfes Nesselbach. Alle drei Orte gehören zum Langenburger Ortsteil Bächlingen im Landkreis Schwäbisch Hall. In OpenStreetMap ist der Ort als Burgruine verzeichnet.
Die Anlage gehörte den Herren von Katzenstein, einem adligen Geschlecht, und wurde um 1500 zerstört. Heute ist die Burg ein Burgstall, also eine ehemalige Burgstelle. Über den baulichen Zustand und über Zugang oder Öffnungszeiten liegen keine gesicherten Angaben vor.
