Der Burgstall bei Waldzimmern liegt im Niedernhaller Stadtteil Waldzimmern und gilt als archäologische Stätte: In OpenStreetMap ist er als Befestigungsanlage verzeichnet. Es handelt sich um die Überreste einer Niederungsburg, die im 13. Jahrhundert erbaut wurde und heute nicht mehr als Burg erhalten ist.
Von der Anlage zeugen noch Wall und Graben sowie Mauerreste der früheren Marienkapelle. Ein Hinweis auf einer Tourenplattform nennt außerdem einen Turmhügel, auf dem bis ins 16. Jahrhundert ein Bergfried gestanden haben soll, und Funde, die bis ins 11. Jahrhundert zurückreichen. Wer sich für die mittelalterliche Geschichte der Region interessiert, findet hier ein anschauliches Geländedenkmal.
