Das Schloss Bürg gehört zu den Sehenswürdigkeiten von Neuenstadt am Kocher. In OpenStreetMap ist es als Schloss (Burgtyp „Schloss“) erfasst, die Adresse lautet Kirchplatz 6. Die Sandsteinklippe, auf der es steht, ragt im gleichnamigen Stadtteil Bürg über das nördliche Kocherufer. Besonders gut sieht man das Schloss von der Neuenstädter Seite aus.
Der heutige Bau geht auf eine Vorgängerburg der Herren von Gosheim (Gochsen) aus dem 11. Jahrhundert zurück. Ab 1334 gehörte die Anlage mehreren Familien als Erbe, darunter die Herren von Gemmingen, von Beutingen, von Aschhausen, von Talheim und von Weinsberg sowie die Greck von Kochendorf. 1456 wurden die Herren von Gemmingen alleinige Besitzer. Sie siedelten Hofleute in der Vorburg an, woraus der Ort Bürg entstand. Bis 1806 übten die Gemmingen dort die Ortsherrschaft aus. Gegen Ende des Zweiten Weltkriegs wurde das Schloss durch amerikanischen Artilleriebeschuss stark beschädigt.
Heute ist das Schloss in Privatbesitz der Freiherren von Mentzingen. Öffnungszeiten sind nicht angegeben. Von außen lässt es sich bei einem Spaziergang durch Bürg oder entlang des Kochers betrachten.
