Die Cornelienkirche Bad Wimpfen ist eine spätgotische evangelische Kirche am Jagstfelder Weg 32. Sie steht am einstigen Osttor des römischen Vicus von Bad Wimpfen. Heute dient sie der evangelischen Kirchengemeinde als weitere Kirche neben der Stadtpfarrkirche. Im Gebäude sind historische Bausubstanz und ein Ort des christlichen Glaubens vereint.
Schon früh ist hier eine Marienkirche belegt. Im Jahr 1444 wurde sie erstmals auch als Cornelienkirche bezeichnet. Woher der Name stammt, ist unklar. Auf den heiligen Cornelius lässt er sich jedenfalls nicht zurückführen. Der Überlieferung nach soll Feldherr Tilly während der Schlacht bei Wimpfen am 6. Mai 1622 in der Kirche sein Hauptquartier gehabt und dort den Aufmarschplan entworfen haben.
Die Kirche ist laut OpenStreetMap nicht rollstuhlgerecht. Öffnungszeiten sind nicht angegeben.
