Schloss Heuchlingen Bad Friedrichshall ist ein Schloss mit mittelalterlichen Wurzeln. Als Baujahr nennt OpenStreetMap 1222, die Wikipedia datiert den Ursprung der Anlage ins 12. Jahrhundert. Das Deutschordensschloss steht auf einer steilen Anhöhe über der Jagst, etwa drei Kilometer oberhalb der Mündung in den Neckar. Es liegt außerhalb der Kernstadt auf der Gemarkung des Stadtteils Duttenberg.
Zur Anlage gehören ein viergeschossiges Hauptgebäude, das sogenannte Steinhaus, und Nebengebäude. Dazu kommt ein hoher Turm, und alle zusammen umschließen den Innenhof. Um den Außenhof liegen Wirtschaftsgebäude, eine Wehrmauer, Rundtürme und Bastionen. Das Ensemble vermittelt einen guten Eindruck vom Schlossbau der Renaissance. Seine barocke Gestalt erhielt das Schloss durch Umbauten im 18. Jahrhundert. Am Ende dieser Zeit war Karl Alexander von Lothringen Deutschordensmeister, und sein Wappen ist an der Schlossmauer zu sehen. 1806 zog der erste König von Württemberg, Friedrich I., das Schloss an sich.
Heute ist Schloss Heuchlingen eine landwirtschaftlich genutzte Staatsdomäne und Mittelpunkt eines rund 100 Hektar großen Gutes. Öffnungszeiten sind nicht bekannt. Wer einen Besuch plant, fragt am besten vorher bei der Stadt Bad Friedrichshall nach.
