Das Oberes Schloss Ingelfingen-Lipfersberg steht im Ingelfinger Ortsteil Lipfersberg, in der Alten Schloßgasse 17. In OpenStreetMap ist es als historisches Schloss („castle“) erfasst, genauer als herrschaftliches Schloss (Typ „stately“). Das Gebäude wird dort auf etwa das Jahr 1515 datiert.
Über die heutige Nutzung, Besichtigungsmöglichkeiten oder Öffnungszeiten liegen keine Angaben vor. Wer sich für die Geschichte der Region interessiert, kann das Schloss bei einem Spaziergang durch Lipfersberg von außen in Augenschein nehmen.
